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MATLAB代做|FPGA代做--基于MATLAB的SDA算法的仿真实现

时间:2018-10-3 0:24:25 点击:

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资源简介:

MATLAB程序下载——一基于MATLAB的SDA算法的仿真实现。

 %function SADMatch

 clear,clc

 tic

 %im1=imread('Test_left.jpg');

 %im2=imread('Test_right.jpg');

 % im1=imread('im0.jpg');

 % im2=imread('im1.jpg');

 im1=imread('.\stereopairs\teddy\imL.jpg');

 im2=imread('.\stereopairs\teddy\imR.jpg');


if isrgb(im1)

    im1=rgb2gray(im1);

end

%imshow(im1);

im1=double(im1);


if isrgb(im2)

    im2=rgb2gray(im2);

end

%figure

%imshow(im2);

im2=double(im2);


D=20; %最大视差

N=5; %窗口大小的一半

[H,W]=size(im1);


%计算右图减去左图,相减产生D个矩阵放到imgDiff中 

imgDiff=zeros(H,W,D);

e=zeros(H,W);

for i=1:D

    fprintf('%g\n',i)

    e(:,1:(W-i))=abs(im2(:,1:(W-i))- im1(:,(i+1):W));

    %e=conv2(e,e,'same');

    e2=zeros(H,W);%计算窗口内的和

    for y=(N+1):(H-N)

        for x=(N+1):(W-N)

            e2(y,x)=sum(sum(e((y-N):(y+N),(x-N):(x+N))));

        end

    end

    imgDiff(:,:,i)=e2;

end

%找到最小的视差,到dispMap

dispMap=zeros(H,W);

for x=1:W

    for y=1:H

        %[val,id]=min(imgDiff(y,x,:));

        [val,id]=sort(imgDiff(y,x,:));

        if abs(val(1)-val(2))>10

            dispMap(y,x)=id(1);

        end

    end

end

dispMap=dispMap*200/D;

dispMap=uint8(dispMap);

toc

imshow(dispMap)

%imwrite(dispMap,'dispMap.jpg') 

下载 

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